Перші сходи з'явилися за часів перших поселень людини. Первісні люди перейняли досвід у тварин, піднімаючись в гору по так званим козячим стежках, що нагадує коряву сходи.

Першою дерев'яних сходах сім тисяч років. У 2004 році в місті Холлштадт, Австрія, в древньої соляній шахті вчені виявили чудово збереглася дерев'яні сходи. Ці сходи найстаріша з усіх відомих на сьогоднішній день. Розкопано лише 6 м ступенів. Сіль дозволила прекрасно зберегтися дерев'яних елементів сходів. Вчені стверджують, що вона побудована за 5 000 років до н. е.

Перші письмові свідчення про технології строительсва сходів були в єгипетському папірусі 4-1 тисячоліть до н. е. Єгипетські піраміди являють собою гігантські сходи, що йдуть в небо.

Сходи племені майя були покриті ієрогліфами і представляли собою найважливішу деталь пірамід.

У ассірійської архітектурі було традицією будувати на узвишші. У палаці Дарія, побудованого в 521 році до н. е. стінки сходи, що ведуть до великої ападане, були прикрашені рельєфами із зображенням воїнів, левів, биків, ходи полонених, які несуть дари.

Стародавні греки і римляни, що зводили Колізей, амфітеатри і храми не могли обійтися без масивних сходових конструкцій. Античні храми будували на піднятих платформах (стилобатах), що складаються з ряду ступенів. Іноді ступені досягали більше 2-х м у висоту.

В середні віки замки мали оборонні стіни і башти, на які піднімалися сходами сходів, і темні сирі підвали і темниці, в які по сходах спускалися. Створювати спеціальні сходові гільдії, які передавали секрети будівництва сходів з покоління в покоління; спорудження гвинтових сходів вимагало спеціального математичного розрахунку.

У Франції готичного періоду особлива увага приділялася сходових клітках, які часто робилися виступаючими з фасаду і формували головний вхід в будівлю.

За часів Відродження, класицизму, бароко, рококко, модерну сходи набували відбиток епохи, вигиналися, звивалися, прикрашалися скульптурою, колонами, кованими поручнями.

Сер Генрі Воттон, англійський поет, архітектор і дипломат в 1624 році писав: «Зробити гарну сходи - складна архітектурна завдання». Він рекомендує добре освітлювати сходи, щоб ніхто не міг випадково впасти або спіткнутися, залишати достатньо місця над головою, «щоб піднімається людині вистачало повітря», підкреслював значення широких ступенів і невеликого ухилу, «так як ноги наші сильніше втомлюються при підйомі, ніж при спуску ».

З розвитком методів обробки матеріалів і освоєнням нових, змінювався зовнішній вигляд і обробка сходів.